Browsing TG - Monografías by Author "Caicedo Rodríguez, Pablo Eduardo"
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Control de navegación de un robot móvil en un entorno dinámico Indoor mediante Slam
Muñoz Fajardo, Cristian; Romero Ariza, Yojan Arvey (Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Electrónica, 2022)Este trabajo presenta el diseño de un algoritmo el cual tiene como principal objetivo el realizar el seguimiento a una persona adulta en un entorno indoor dinámico, para complementar esta tarea y buscando que el sistema ... -
Desarrollo de un sistema electrónico para trazabilidad de la velocidad en marcha humana para un paciente en rehabilitación
Ortega, Dirson Humberto; Zuñiga, Juan Carlos (Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2017)Introducción: La marcha humana es la principal forma en que el ser humano se traslada de un lugar a otro, utilizando y alternando sus miembros inferiores y pelvis, se caracteriza por realizar un acto de doble apoyo y ... -
Diseño de un sistema electrónico inalámbrico para la captura de datos inerciales asociados al movimiento de miembro inferior durante una carrera humana
Paz Hurtado, Luisa Alejandra (Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020) -
Sistema de alerta de caídas de adultos utilizando plataforma robótica móvil en ambiente Indoor
Pinilla Caldon, Juan Pablo; Artunduaga Puyo, Santiago (Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Electrónica, 2022)El presente trabajo hace referencia a la propuesta de un algoritmo enfocado en la detección de caídas de adultos mayores que genera alertas a través de una plataforma robótica móvil, esto con el objetivo de profundizar en ...