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Modelado dinámico de un cuadricóptero por el método de Newton Euler
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2016)
En este documento se describen los temas matemáticos necesarios para la realización y obtención del modelo dinámico de un Drone, tipo cuadricóptero, para el cual se realiza el análisis del modelo por el método de Newton- ...
Análisis del uso de una plataforma didáctica tipo dron multi rotor como herramienta de apoyo en el aprendizaje de técnicas de control difuso para el programa de Ingeniería Electrónica en la Corporación Universitaria Autónoma del Cauca
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2022)
El presente trabajo de grado muestra una plataforma didáctica tipo dron multi rotor, la cual servirá como herramienta de apoyo para los estudiantes y docentes en las materias de control incluidas en el pensum académico del ...