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Control de navegación de un robot móvil en un entorno dinámico Indoor mediante Slam
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Electrónica, 2022)
Este trabajo presenta el diseño de un algoritmo el cual tiene como principal objetivo el realizar el seguimiento a una persona adulta en un entorno indoor dinámico, para complementar esta tarea y buscando que el sistema ...