dc.contributor.advisor | Ortega Alegría, Daniel Rodrigo | |
dc.contributor.author | Dorado, Leydy Mariani | |
dc.contributor.author | Londoño, José Eduardo | |
dc.date.accessioned | 2021-05-14T19:52:23Z | |
dc.date.available | 2021-05-14T19:52:23Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Dorado, Leydy M. y Londoño, J. E. (2016). Modelado dinámico de un cuadricóptero por el método de Newton Euler [tesis de pregrado]. Corporación Universitaria Autónoma del Cauca, Popayán, Colombia | es_ES |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uniautonoma.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/351 | |
dc.description.abstract | En este documento se describen los temas matemáticos necesarios para la realización y obtención del modelo dinámico de un Drone, tipo cuadricóptero, para el cual se realiza el análisis del modelo por el método de Newton- Euler, se desarrolla y explica la instrumentación a bordo y toda la telemetría necesaria para la validación del mismo.
Con el fin de demostrar la fidelidad del modelo dinámico se realizan pruebas, se obtienen las conclusiones y a través de la lectura de los sensores se llega a la realización de un control PID para el cuadricóptero en estudio.
Para el desarrollo de este trabajo se realiza un estudio y se expone las temáticas necesarias para la obtención del modelo dinámico, también se hace la respectiva exposición de los elementos que conforman el cuadricóptero para su armado y vuelo.
Este trabajo está hecho con el fin de demostrar la importancia de los cuadricópteros, exponer los nuevos usos que se le están dando a este tipo de Drones, conocer más acerca de los mismos y sus beneficios en esta nueva Era. | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.publisher | Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica | es_ES |
dc.subject | Modelo dinámico | es_ES |
dc.subject | Telemetría | es_ES |
dc.subject | Cuadricóptero | es_ES |
dc.subject | Control PID | es_ES |
dc.subject | Sensores | es_ES |
dc.title | Modelado dinámico de un cuadricóptero por el método de Newton Euler | es_ES |
dc.type | Thesis | es_ES |