Browsing TG - Monografías by Title
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Alimentador canino automático
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2017)El presente trabajo de grado pretende realizar un aporte a la sociedad, por medio del diseño e implementación de un alimentador para caninos de tamaño pequeño; el cual brinda seguridad y libertad al ser humano e igualmente ... -
Análisis comparativo de tecnologías de detección para el desarrollo de un prototipo de control de tráfico vehicular en vías bidireccionales intervenidas
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería y Ciencias Naturales. Programa de Electrónica, 2023)El presente trabajo aborda un análisis comparativo de tecnologías de detección, como también el desarrollo de un prototipo para la detección y control del tráfico vehicular. El objetivo es determinar los componentes que ... -
Análisis del uso de una plataforma didáctica tipo dron multi rotor como herramienta de apoyo en el aprendizaje de técnicas de control difuso para el programa de Ingeniería Electrónica en la Corporación Universitaria Autónoma del Cauca
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2022)El presente trabajo de grado muestra una plataforma didáctica tipo dron multi rotor, la cual servirá como herramienta de apoyo para los estudiantes y docentes en las materias de control incluidas en el pensum académico del ... -
Caracterización de la variable temperatura corporal para determinar el estado de estro en ganado bovino típico del departamento del Cauca mediante tecnología IoT
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021)Introducción: El propósito de este trabajo es estimar el estado de estro en ganado bovino, a través del monitoreo y caracterización de la variable temperatura. Esto se realizará con el apoyo de un sistema electrónico ... -
Comparación de sistemas de realimentación sensorial aplicada en la yema de los dedos por medio de estimulación eléctrica y vibración para la reproducción de texturas
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2019)Este trabajo de investigación, tiene como objetivo presentar una comparación de técnicas de realimentación basadas en vibración y estimulación eléctrica sobre un área reducida de la mano como lo es la yema de los dedos ... -
Comparación de técnicas avanzadas de control para el reconocimiento de intenciones de movimiento a partir de señales EMGs
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2017)En esta investigación, presentamos una comparación entre dos redes neuronales avanzadas y técnicas de lógica difusa para el reconocimiento de tipos cilíndricos, esféricos y de fuerza o poder de agarre de la mano, a través ... -
Comparación de un método de entrenamiento deportivo con realidad virtual y un método de entrenamiento tradicional para un ciclista contrarreloj
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2019)En este trabajo, se realizó una comparación entre dos métodos de entrenamiento deportivo en el ciclismo de contrarreloj en la categoría sub 23, el primero tratado a partir de una metodología de entrenamiento tradicional y ... -
Control de navegación de un robot móvil en un entorno dinámico Indoor mediante Slam
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Electrónica, 2022)Este trabajo presenta el diseño de un algoritmo el cual tiene como principal objetivo el realizar el seguimiento a una persona adulta en un entorno indoor dinámico, para complementar esta tarea y buscando que el sistema ... -
Desarrollo de software a integrar con plataforma de tres grados de libertad para conformar un sistema de ajuste de parámetros en sensores acelerómetro y giroscopio en unidades inerciales tipo MEMS
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020)Introducción: El real posicionamiento de un cuerpo u objeto en un determinado espacio-tiempo obtenido a través de sensores inerciales ha ocupado el interés de parte de la ciencia y, su desarrollo ha derivado en nuevos ... -
Desarrollo de un prototipo de red inteligente para el diseño de un sistema inmótico del edificio de ciencia y tecnología ubicado en la sede "El Aljibe" de la Corporación Universitaria Autónoma del Cauca
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2016)Este trabajo de investigación que a continuación se desarrolla, tiene como objetivo presentar una distribución de elementos primarios al servicio de la inmotica sobre los diferentes ambientes del edificio de ciencia y ... -
Desarrollo de un sistema basado en algoritmos de visión por computador para la clasificación de chontaduros con relación a tamaño y madurez en la empresa Nutritost S.A.S
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2019)Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema que permita la clasificación del chontaduro rojo costeño, mediante el procesamiento digital de imágenes (PDI), de acuerdo con las características de tamaño y madurez, ... -
Desarrollo de un sistema electrónico para trazabilidad de la velocidad en marcha humana para un paciente en rehabilitación
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2017)Introducción: La marcha humana es la principal forma en que el ser humano se traslada de un lugar a otro, utilizando y alternando sus miembros inferiores y pelvis, se caracteriza por realizar un acto de doble apoyo y ... -
Desarrollo de una red de sensores para monitoreo de macronutrientes primarios para cultivo de café aplicado a un caso de estudio en Tecnicafé
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021)La implementación de la tecnología en la agricultura ha permitido tener una mejor producción de los cultivos, reducir el impacto ambiental generado por los fertilizantes y pesticidas y por tanto una disminución en los ... -
Diseño de un sistema automatizado basado en lógica difusa para el proceso de tueste de café en la empresa Momotus café S.A.S.
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021) -
Diseño de un sistema electrónico inalámbrico para la captura de datos inerciales asociados al movimiento de miembro inferior durante una carrera humana
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020) -
Diseño de una plataforma con retroalimentación vibratoria para el apoyo en rehabilitación de extremidades superiores
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020)El presente trabajo de investigación tiene como objetivo la implementación de una plataforma con movimientos en los ejes x, y, con retroalimentación vibratoria, para el apoyo en rehabilitación de usuarios con parálisis ... -
Diseño e implementación de un escenario de control en matlab para la planta Amatrol T5553 del laboratorio de control de procesos de la Corporación Universitaria Autónoma del Cauca
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2018)El presente trabajo investigativo es acerca de la implementación de un controlador digital PID (Proporcional Integral Derivativo) diseñado en el software de MATLAB para la planta de temperatura Amatrol T5553, que simula ... -
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado tipo ala fija vigilancia y monitoreo aéreo en sectores rurales
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2016)En el presente trabajo se realizó el diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado tipo ala fija (UAV, unmanned aircraft vehicle) para la empresa VALENCIA SECURITY L.T.D.A, con el objetivo de brindar una herramienta ... -
Diseño e implementación de un Sistema de Supervisión, Control y Adquisición de Datos (SCADA) a través de interfaz HMI y PLC para la planta de nivel T5552 en el laboratorio de control de procesos de la Corporación Universitaria Autónoma del Cauca
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2017)El siguiente documento muestra el desarrollo e implementación de un sistema SCADA con pantalla HMI para el control, supervisión y adquisición de datos de la planta de nivel T 5552 de Amatrol. Para el desarrollo del sistema ... -
Diseño e implementación de un sistema electrónico para realizar pruebas de diagnóstico y limpieza ultrasónica del inyector electrónico Autotec INP-784 para motocicletas monocilíndricas
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2018)