Diseño e implementación de un escenario de control en matlab para la planta Amatrol T5553 del laboratorio de control de procesos de la Corporación Universitaria Autónoma del Cauca

Abstract

El presente trabajo investigativo es acerca de la implementación de un controlador digital PID (Proporcional Integral Derivativo) diseñado en el software de MATLAB para la planta de temperatura Amatrol T5553, que simula un proceso de transferencia de energía por medio de intercambiadores de calor, siendo estos instrumentos unos de los más importantes. Así, para establecer la comunicación entre en el software y el proceso, se diseñó un sistema de adquisición de datos que envía la información del sensor al computador, y este cuenta con dos interfaces realizadas en la herramienta GUIDE de MATLAB para encontrar la curva de reacción y para ejercer control, este último también se puede realizar con una estructura de bloques en SIMULINK. Finalmente, se muestran pruebas reales y simuladas.