Browsing TG - Monografías by Author "Bolaños Muñoz, Yamir Hernando"
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Control de navegación de un robot móvil en un entorno dinámico Indoor mediante Slam
Muñoz Fajardo, Cristian; Romero Ariza, Yojan Arvey (Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Electrónica, 2022)Este trabajo presenta el diseño de un algoritmo el cual tiene como principal objetivo el realizar el seguimiento a una persona adulta en un entorno indoor dinámico, para complementar esta tarea y buscando que el sistema ... -
Desarrollo de software a integrar con plataforma de tres grados de libertad para conformar un sistema de ajuste de parámetros en sensores acelerómetro y giroscopio en unidades inerciales tipo MEMS
Morales Samboni, Camilo Andrés; Cruz Silva, María Fernanda (Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020)Introducción: El real posicionamiento de un cuerpo u objeto en un determinado espacio-tiempo obtenido a través de sensores inerciales ha ocupado el interés de parte de la ciencia y, su desarrollo ha derivado en nuevos ... -
Diseño e implementación de una red de sensores tipo sonda de bajo costo que brinde información relevante para monitoreo de deslizamiento de masas de tierra
Salamanca Rojas, Andrés Felipe (Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2016)En el presente documento se plantea la investigación, diseño y desarrollo tanto a nivel hardware como a nivel software de una red de sensores de bajo costo que brinde información relevante para el monitoreo de posibles ... -
Prototipo electrónico como medio de apoyo a la dosificación de medicamentos tipo pastilla para uso con adultos mayores
Andrade Muñoz, Daniela Alejandra; Vargas Aguilar, Daniel Hernando (Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020)En este trabajo se desarrolló un dispositivo dosificador de medicamentos tipo pastilla enfocado en satisfacer las necesidades del adulto mayor, permitiendo mejorar de forma significativa la adherencia al tratamiento, ...