TG - Monografías
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Recent Submissions
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Análisis comparativo de tecnologías de detección para el desarrollo de un prototipo de control de tráfico vehicular en vías bidireccionales intervenidas
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería y Ciencias Naturales. Programa de Electrónica, 2023)El presente trabajo aborda un análisis comparativo de tecnologías de detección, como también el desarrollo de un prototipo para la detección y control del tráfico vehicular. El objetivo es determinar los componentes que ... -
Sistema para la detección y clasificación de anomalías en mamografías digitales basado en aprendizaje profundo
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería y Ciencias Naturales. Programa de Electrónica, 2023)La mamografía es el principal instrumento para la detección de anomalías mamarias como quistes, fibroadenomas, calcificaciones, masas y cáncer de seno, sobre todo para su detección en etapas tempranas. Sin embargo, existe ... -
Sistema de alerta de caídas de adultos utilizando plataforma robótica móvil en ambiente Indoor
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Electrónica, 2022)El presente trabajo hace referencia a la propuesta de un algoritmo enfocado en la detección de caídas de adultos mayores que genera alertas a través de una plataforma robótica móvil, esto con el objetivo de profundizar en ... -
Control de navegación de un robot móvil en un entorno dinámico Indoor mediante Slam
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Electrónica, 2022)Este trabajo presenta el diseño de un algoritmo el cual tiene como principal objetivo el realizar el seguimiento a una persona adulta en un entorno indoor dinámico, para complementar esta tarea y buscando que el sistema ... -
Sistema de supervisión y monitoreo, del proceso de compresión uniaxial sobre PLA para la MUE Torcopren’s
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería y Ciencias Naturales. Programa de Ingeniería Electrónica, 2022)El trabajo de investigación, está basado en la metodología de investigación experimental-cuantitativa, y en sus diferentes capítulos presenta los aspectos detallados del proyecto, que nos permite identificar y comprender ... -
Análisis del uso de una plataforma didáctica tipo dron multi rotor como herramienta de apoyo en el aprendizaje de técnicas de control difuso para el programa de Ingeniería Electrónica en la Corporación Universitaria Autónoma del Cauca
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2022)El presente trabajo de grado muestra una plataforma didáctica tipo dron multi rotor, la cual servirá como herramienta de apoyo para los estudiantes y docentes en las materias de control incluidas en el pensum académico del ... -
Desarrollo de una red de sensores para monitoreo de macronutrientes primarios para cultivo de café aplicado a un caso de estudio en Tecnicafé
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021)La implementación de la tecnología en la agricultura ha permitido tener una mejor producción de los cultivos, reducir el impacto ambiental generado por los fertilizantes y pesticidas y por tanto una disminución en los ... -
Diseño de un sistema automatizado basado en lógica difusa para el proceso de tueste de café en la empresa Momotus café S.A.S.
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021) -
Caracterización de la variable temperatura corporal para determinar el estado de estro en ganado bovino típico del departamento del Cauca mediante tecnología IoT
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021)Introducción: El propósito de este trabajo es estimar el estado de estro en ganado bovino, a través del monitoreo y caracterización de la variable temperatura. Esto se realizará con el apoyo de un sistema electrónico ... -
Desarrollo de software a integrar con plataforma de tres grados de libertad para conformar un sistema de ajuste de parámetros en sensores acelerómetro y giroscopio en unidades inerciales tipo MEMS
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020)Introducción: El real posicionamiento de un cuerpo u objeto en un determinado espacio-tiempo obtenido a través de sensores inerciales ha ocupado el interés de parte de la ciencia y, su desarrollo ha derivado en nuevos ... -
Sistema de detección y catalogación de fenómenos meteorológicos de mayor impacto y recurrencia a partir del monitoreo de variables hidro climatológicas en una subcuenca hidrográfica del municipio de Popayán
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021)La finalidad del presente estudio, además de detectar, es poder estimar la probabilidad de ocurrencia de los eventos de mayor impacto y recurrencia del municipio de Popayán a partir de las observaciones de variables ... -
Prototipo de alarma para automóviles utilizando el concepto de internet de las cosas (IoT)
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021)En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo de alarma para automóviles, el cual busca mitigar el alto índice de hurto de automóviles que se está presentado en la ciudad de Popayán. En la declaración ... -
Sistema de control de nivel con supervisión mediante HMI y SCADA para la planta de bombas centrífugas de la Corporación Universitaria Autónoma del Cauca
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2019)Este proyecto tiene como objetivo el mejoramiento del Banco de Pruebas de Bombas Centrífugas, el cual fue implementado en un trabajo de grado anterior y se encuentra en el Laboratorio de Control de Procesos de la Universidad ... -
Prototipo para la verificación de la calidad de agua de los sistemas de abastecimiento de agua potable según IRCA de la resolución 2115 del Ministerio de la Protección Social, Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2021) -
Diseño de una plataforma con retroalimentación vibratoria para el apoyo en rehabilitación de extremidades superiores
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020)El presente trabajo de investigación tiene como objetivo la implementación de una plataforma con movimientos en los ejes x, y, con retroalimentación vibratoria, para el apoyo en rehabilitación de usuarios con parálisis ... -
Diseño de un sistema electrónico inalámbrico para la captura de datos inerciales asociados al movimiento de miembro inferior durante una carrera humana
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020) -
Prototipo electrónico como medio de apoyo a la dosificación de medicamentos tipo pastilla para uso con adultos mayores
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2020)En este trabajo se desarrolló un dispositivo dosificador de medicamentos tipo pastilla enfocado en satisfacer las necesidades del adulto mayor, permitiendo mejorar de forma significativa la adherencia al tratamiento, ... -
Sistema de control inteligente de semáforos basado en el análisis de patrón de tráfico para el caso de estudio de la intersección vial del sector de Tulcan - Popayan
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2019)Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un sistema de control de semáforos basado en una de las técnicas de inteligencia artificial, con el fin de mejorar la movilidad vehicular en el sector de Tulcán en la ciudad ... -
Sistema de gestión de energía eléctrica para el sector residencial a través de una aplicación móvil
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2019)El siguiente trabajo de investigación tiene como propósito implementar un sistema electrónico que permita monitorear el consumo de electricidad de los hogares a través de una aplicación móvil. Este se diseñó a base de ... -
Diseño e implementación de una maquina CNC de 4 grados de libertad
(Uniautónoma del Cauca. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica, 2019)En el presente trabajo se realizó la implementación de una máquina Control Numérico Computarizado (CNC) de cuatro grados de libertad, en base al modelo 3020 [37]. En este documento se está presentando el diseño y fabricación ...
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