Diseño e implementación de una red de sensores tipo sonda de bajo costo que brinde información relevante para monitoreo de deslizamiento de masas de tierra

Abstract

En el presente documento se plantea la investigación, diseño y desarrollo tanto a nivel hardware como a nivel software de una red de sensores de bajo costo que brinde información relevante para el monitoreo de posibles deslizamientos de masas de tierra. A lo largo del documento se presentan los procesos realizados para la obtención de las tarjetas electrónicas que componen el sistema, así como el modelado matemático necesario para el procesamiento y compensación de los datos adquiridos, con el fin de obtener el ángulo de inclinación del terreno caso de estudio, lo cual es fundamental para determinar un posible deslizamiento de una masa de tierra. En los siguientes capítulos se presenta el proceso de investigación, diseño, implementación y pruebas en laboratorio de la red de sensores, así como los resultados obtenidos durante todo el proceso de desarrollo. El presente documento se divide en cinco capítulos donde en el primer capítulo se describe el planteamiento del problema, en el segundo capítulo se tratan temas referentes al marco teórico, posteriormente en el capítulo tres se presenta la implementación hardware de la red de sensores seguido del capítulo cuatro donde se describe la implementación software y finalmente en el capítulo cinco se presentan las pruebas realizadas, los resultados, conclusiones y propuestas de trabajos futuros.