Comparación de técnicas avanzadas de control para el reconocimiento de intenciones de movimiento a partir de señales EMGs

Abstract

En esta investigación, presentamos una comparación entre dos redes neuronales avanzadas y técnicas de lógica difusa para el reconocimiento de tipos cilíndricos, esféricos y de fuerza o poder de agarre de la mano, a través del análisis de señales superficiales adquiridas mediante una tarjeta SHIELD -EKG - EMG Durante la etapa de entrenamiento, se distribuyeron un total de 147 muestras de entrenamiento en 49 datos de entrenamiento para cada tipo de agarre de estudio. En la fase experimental, 200 muestras se obtuvieron de un grupo de 10 participantes y se distribuyeron en 10 muestras en 2 series de pruebas para cada tipo de agarre. La principal motivación de este artículo es enseñar que la técnica es más eficiente al reconocer los tres tipos de agarre debido a la versatilidad de los usos en la mano con hardware de bajo costo.