Sistema de asistencia basado en visión para personas con discapacidad motora

Abstract

En este trabajo se desarrolló un dispositivo de asistencia basado en visión, para personas que padecen de algún tipo de discapacidad motora en miembros superiores e inferiores, el cual permite posicionar el cursor en la pantalla del computador por medio del rastreo ocular derecho o izquierdo del usuario, logrando la interpretación de ciertos movimientos para la manipulación del cursor en la interfaz de control. Gracias a las técnicas de visión artificial y procesamiento de imágenes se pudo obtener las acciones fundamentales de este sistema, como el rastreo del ojo mediante una cámara de alta definición para el posicionamiento y movimiento del cursor, así mismo la selección de iconos o caracteres mediante el parpadeo al realizar un clic cuando el ojo ejecute esta función. El desarrollo de este sistema se realizó en una plataforma hardware/software de uso libre, la cual se encarga de capturar el video en tiempo real y procesar las imágenes obtenidas, para analizarlas e interpretarlas y así enviar los datos de procesamiento al computador. El sistema de asistencia se conecta como cualquier otro periférico “HID (Human Interface Devices) por puerto USB” [1], acoplándose de este modo al monitor del computador, para así poder obtener una mayor interacción entre el ser humano y la máquina. El sistema de visión hardware se encuentra implementado para el uso preferencial de una aplicación que se desarrolló en un software libre, el cual está enfocado a fines domóticos, para la activación y desactivación del entorno en el que se encuentre ubicado el usuario.