Comparación de sistemas de realimentación sensorial aplicada en la yema de los dedos por medio de estimulación eléctrica y vibración para la reproducción de texturas

Abstract

Este trabajo de investigación, tiene como objetivo presentar una comparación de técnicas de realimentación basadas en vibración y estimulación eléctrica sobre un área reducida de la mano como lo es la yema de los dedos enfocado en la recreación de texturas por medio de prototipos hápticos. No obstante, el estudio se basa en adecuar un criterio psicofísico para la evaluación de la percepción táctil sobre la superficie del cuerpo humano al presentarse texturas de materiales reales, las cuales serán replicadas por los actuadores seleccionados.